在朝堂之上。设御史台，作为最高监察机构。其长官在西汉初期为御史大夫，与丞相及太尉同为三公。职责是“内承本朝之风化，外佐丞相统理天下”，兼有行政与监察长官之性质，相当于副丞相。以察举违法为职责。对官吏的违法行为，不问是否有皇帝和丞相的指令，均有权进行案问，但御史大夫仅负责朝内和京畿地区三辅的监察。在御史大夫之下则设立御史中丞为其佐官。

在地方。为加强对州郡县国的监察，武帝时，始在地方设立专门的监察机构，由各部派遣刺史一人，称‘十三部刺史’。隶属于中央御史台，专门负责监察郡县，于每年八月“周行郡国，省察治状，黜陟能否，断治冤狱”，同时还负责“课第长史，不称职者为殿，举免之”。

除此之外，皇帝还经常根据需要，直接从御史中任命绣衣直指御史。他们穿绣衣，持斧钺，握有生杀大权。称“绣衣直指”。亦称“直指使者”、“绣衣御史”。

武帝天汉年间，民反者众。地方官员督捕不力，武帝派直指使者，衣绣衣，持斧仗节，兴兵镇压。刺史郡守以下督捕不力者，皆伏诛。后因称此等特派官员为：“绣衣直指”。

绣衣，表示地位尊贵；直指，谓处事无私。后亦称“绣衣使者”。绣衣直指，本由侍御史充任，故亦称“绣衣御史”。王莽时改称“绣衣执法”。略称为“绣衣”、“绣衣吏”。

这不就是后世的锦衣卫吗！

少君侯要组绣衣吏的消息，轰动邑中。

原先的刺奸、贼捕各五十，全部升入绣衣署。因官署地点为市楼五层顶阁。市楼又称旗楼。故被称为‘旗阁署’。

旗阁署仍有耿雍统领。绣衣吏上可督百官，下可察万民。有征调刺奸、贼捕之权。

首任正副‘旗阁长’，由吕冲、魏袭二将担任。秩三百石。月谷四十斛，年俸四百八十石。绣衣吏秩百石。伍长、什长，次递增。

侯府护卫，也编入旗阁署。与白毦精卒脱离。

绣衣吏的战袍，刘备自然要好生设计。

锦袍内衬锁环甲。锁环皆是铜钱孔大小的钢丝环。下覆鼍龙内甲。

‘锦袍锁环甲’加‘鼍龙内革甲’，防御力丝毫不弱。

身着蜀锦衣，头戴五梁冠，足踏卷云靴，佩印绶，跨腰刀。各个英姿飒爽，威武雄壮。

所有蜀锦提花，亦是单独设计。名曰：“降地蛟龙锦”。